TZ2100の音声HMIソリューションボードの真髄は、ネットに繋がなくても独自の音声コマンドを扱える点です。BSPの環境を整えておけば、わずか数分でオリジナル音声コマンドが構築できます。今回の実験室は、独自の音声コマンドを作って組み込む方法を試してみました。ぜひ、この記事を参考にして、オリジナルの音声認識システムを構築してください。
RTOS環境下で動いているので、電源投入から1秒もかからず音声入力モードになります。Linux環境下ではなし得ないレスポンスも、TZ2100の音声HMIソリューションの魅力の一つです。あなたはこれでもまだラズパイ使い続けますか？
事前準備
東芝にユーザー登録をして、BSPを入手しておきます。BSPを入手したら、Readmeの手順に従って、ビルドするためのディレクトリ構成や、FreeRTOSのパッケージを入手し、BSPで提供されているpatchを当てる必要があります。patchはWindows環境下で実行は難しいので、Cygwinなどを入れておくといいでしょう。
ビルド環境は、IARシステムズ社のIAR Embedded Workbench for Armが必要です。JTAG-ICEは、IARシステムズ社のI-Jetを利用しました。
I-JetとTZ2100音声HMIソリューションボード
今回は、音声入力のみ扱うため、スピーカやLCDはボードから切り離して使用しました。
辞書ツールで、独自コマンドを登録
BSP内に独自コマンドを作るためのツールが含まれています。これを利用する必要があります。今回は、以下のようなコマンドを登録してみました。
音声コマンド一覧
ここで登録した内容を、メニューの「Generate」で生成します。生成したデータは、「0_VDC.vtdic」というファイル名にして、指定されたフォルダに保存します。設定されたIDと紐づいているかどうかは、「View」メニューで確認できます。
IDとラベルが一致している
今回のBSPでは、「jaJP」というフォルダにファイルを保存する方法を取っており、EWARMのプロジェクト設定で、このフォルダにある「0_VDC.vtdic」を参照するように作られています。
辞書データを指定したフォルダに配置したところ
リンカ設定で、辞書データを直接指定している
フラッシュに書き込み
ビルドが成功すると、実行ファイルができます。デバッグも可能ですが、書き込み方法を記します。
アクティブなファイルのダウンロードとして、ビルドした実行ファイルをダウンロードします。オンボードのSPIフラッシュに書き込まれます。その次に、「2nd_loader」というファイルをダウンロードします。
TZ2100はセキュアなブートをサポートしていますが、最初のローダーから直接アプリの起動はできません。そのため、アプリケーション部分を書き込んだ後、ローダを上書きすることで、TZ2100を安全にブートさせることができるようになります。詳細は、BSPに記載されていますので、参考にしてみてください。
アプリケーションの実行
ボード上のUSBをPCのTeraTermなどのターミナルソフトとつないで、起動してください。ボードは、リセットボタンを押すだけです。UARTには、認識可能な音声コマンドのIDが表示されます。音声を認識すると、IDが表示されます。
UARTの画面
さらに独自で音声コマンド変更したい場合は、辞書登録 -> ビルド -> 書き込みを繰り返してもらえればと思います。
ソースコード中のIDを表示する箇所は、main.cでUARTにIDを表示する箇所がありますので、そこを修正したのみです。
EWARMでソースコード編集
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