i.MX 6SoloXのCortex-M4側にRTOSであるMQXを実装します。パッケージのダウンロードから、サンプルデモアプリをバイナリ化するまでの流れが掴めます。
Blackfin+コア搭載のBF706を、あえてマイコンライクに使ってみました。Blackfinのアスキーアートや、UARTドライバを使用したデモアプリで、80年代を思わせる使い方をお試しください。
The initialization from the reset exception to the call to the main() function can be divided into two parts: the …
リセット例外からmain()関数を呼び出すまでの初期化は、ユーザが作成する部分とArmコンパイラが実行する部分に分けることができます。コードのコピーや初期化変数/未初期化変数の初期化は、リンカのメモリ配置設定を処理系ライブラリが実行します。
組み込みLinuxが初めてでも、i.MX 6SoloXでLinuxを動かせます。Linuxパッケージ「YOCTO」を使ったちょっといつもと違うビルド方法も体験できます。
For more information about the PMUSERENR, please refer to the following section on user-mode access permission.
PMUに関連するレジスタは、ユーザモードでのアクセスは禁止されていますので、PMUSERENR（ユーザイネーブルレジスタ）を特権モードでユーザモードアクセス許可を設定します。PMUSERENRについては、 後述の該当項目を参照ください。
NXPのi.MX 6SoloXは、Cortex-A9とCortex-M4のヘテロ構成SoCです。この記事では、組み込みOSの代表として、Cortex-A9にYocto Linuxを実装し、Cortex-M4にはMQX（RTOS）を実装し、LinuxとRTOSの共存するシステムの構築方法を紹介します。また、Linuxのカーネルからの構築方法や、コア間通信、NEONによるG-Streamアプリ（ソフトウェアビデオデコーダー）などの実装方法も併せて解説します。
TrustZone is an extension to the Cortex-A series that introduces normal world for large operating systems and applications and secure …
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