今回はLinuxのデバッグをツールでやってみます。使用するツールは、Lauterbach TRACE32です。組み込みシステムの開発で世界で最も使われているデバッガです。Linuxのデバッグを行う前に、まずはカーネルをビルドします。
電圧源や電流源が2か所以上存在すると、回路計算は複雑になります。そんな時に助け舟になるのが、「重ね合わせの理」という定理です。重ね合わせの理は、膨大な量の計算式になってしまう回路計算が、簡単に求めることができるとても便利な定理です。
SystemdはLinuxシステムを管理するフレームワークです。Red Hat Enterprise Linux, Ubuntuを始め、AtlasボードにプリインストールされているAngstrom等多くのLinuxディストリビューションがSystemdを採用しています。
回路計算の方法には、キルヒホッフの法則やテブナンの定理など色々あります。今回の講座では、前回のキルヒホッフの法則に続く、回路計算の定理について解説していきたいと思います。オームの法則を応用しますので、それほど難しくはないと思いますよ。
SMARTはYocto Projectで採用されているパッケージ管理システムです。Red Hat/CentOS/FedoraのDNFやYum、Debian/Ubuntuのapt-getのYocto版のような位置付けです。今回はオリジナルのSMARTからフォークして改良されたSMART2を使います。
今回は、微弱なセンサー信号を扱うためのセンサー回路、ブリッジ回路に関する理解を深め、それを使いこなすために必須な電子回路理論「キルヒホッフの法則」を学んで行きましょう。「早く電子回路を測定してみたい」という方向けに、Alice Desktop Softwareも紹介しますよ。
組み込みLinuxが理解できれば、より一層の低省電力・省スペースの提案が可能になります。Raspberry Piの登場をきっかけに、初心者の方にも組み込みLinuxがより一層身近になりました。今回のこの講座を活かして、より多くの方に組み込みLinuxを使う上での基礎技術を学んでもらえればと思っています。
オームの法則は、いわずと知れた電気回路計算の基礎中の基礎中の基礎ぐらい重要です。オームの法則は、いろいろなサイトにわかりやすく解説してありますが、「抵抗に電圧をかけた時に流れる電流を求める（比例関係）」法則と考えてください。
電子回路設計の基礎を学ぶための入門講座として連載。電子回路（アナログ回路）の基礎知識をアクティブ・ラーニングに最適なアナログ・デバイセズのモジュール「ADALM1000」とパーツ・キット「ADALP2000」を使用して、電子回路初心者にもわかりやすく動画で解説しています。
組み込みシステムの基礎から応用まで「知る」「学ぶ」「動かす」をテーマとする半導体専門技術コンテンツ・メディア
