SPRESENSEは汎用CPU（サブコアであるCortex-M4）上でWAVやMP3を処理できる「ソフトウェア・エンコーダ/デコーダ」機能を提供しています。ソフトウェア・エンコーダ/デコーダをサブコア上で実行することにより、システムの根幹を担うメインコアに負荷をかけることなく音声処理を実現。また、サブコアは汎用CPUであることから、WAVやMP3の処理をしていない間でも他のタスクを処理するコアとして活用することができます。
今回の初心者講座では、サブコアの内部状態や処理対象となったデータの断片を、順序付けてメインコアへと送出できる『リングバッファ』について紹介いたします。なお、今回紹介する機能に対応したC言語のソースコードはGitHubにて公開しています。解説だけでなく、ソースコード・リーディングも活用し、コア間の連携方法への理解を深めましょう。
今回の初心者講座マルチコア編では「関数を呼び出したから、動いた」よりも、さらに一歩先へと踏み込んだ、マルチコアの真髄にフォーカス。サブコアがプログラムを開始する仕組みから、データの交換や同期（コア同士の連携）の方法、プログラムを高速化する際に注意すべきポイントなど、様々な設計技術を紹介いたします。
今回の初心者講座では、どのように処理するか・並列化していくかを学ぶ前段階として、どのようなデータを（What)、どのようにして（How）どこに収集すべきか（Where）を解説いたします。今回の内容を学習することで、IoTシステムの要となる「画像データ」や「音声データ」といったマルチメディアデータの取り扱い方法への理解も深まるでしょう。
マルチコア・プログラミングのファースト・ステップ、開発環境を構築から始めましょう。「開発環境SPRESENSE SDKのインストール」「アプリケーションの実行」「デバッガの準備」「実行中のASMP構成の全コアの状態を見る」方法を紹介いたします。
身の回りにある組み込みシステムは、複数のタスク（機能ブロック）の繋ぎ合わせにより実現されています。統合されているタスクには、画像解析、通信管理、組み込みAIによるデータの分析など、さまざまな物があります。今回の初心者講座は、複数のタスクを連携させる「マルチタスクの設計」方法と、タスクとタスクを結ぶために情報を交換するための領域「リソース」の管理方法について、ソニーのSPRESENSEを例として紹介します。
産業分野をはじめ様々なビジネスを牽引するIoT機器の開発では、限られたリソースを最大限に活用するため、CPU、マルチコアに関する知識が不可欠です。APS初心者講座「マルチコア編」の第1回では、そうした産業製品開発に欠かせない「マルチコアとは」をわかりやすく解説します。
APS学習ボード（SPRESENSE Extension Board用）は、ソニーセミコンダクタソリューションズ社製のIoT向けボードコンピュータ「SPRESENSE™」の提供する、カメラ撮影機能、LCDディスプレイ表示機能、録音機能、入出力制御機能などを簡単にお試しいただくことのできる学習ボードです。
回路のインピーダンスを正確に測ることは易しいことではありません。浮遊容量の影響や測定誤差など、測定結果によりばらつきが出てしまうものです。今回は、この難しいインピーダンス測定を、LTspiceとADALMを使用して、できるだけ正確に測定するための方法を学びましょう。
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