ブラシレスモーター制御用MCUをささっと動かしてみよう!【STM32編】
私の主観としては、”モーター制御用途でも十分使用可能な超汎用MCU”です。現状最も人に勧められるMCUの1つです。2つめのリンク stmcu.jpは、ログインする事でリファレンスマニュアルやペリフェラルの使い方に関する日本語資料が閲覧できますので、ユーザー登録をおススメします。
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数式がどうしても苦手だという人に「歯を食いしばってでも耐えろ!!」というのはあまりにも酷なわけで…何とかコンピュータで学習のサポートはできないものでしょうか。
この記事では、モーターがどのような用途で利用されるのかをざっくり説明します。歴史や背景はとりあえず置いておいて、”なぜモータが使われるのか?”を手っ取り早く理解出来るよう努めました。忙しい社会人/学生の方に向け、短時間でご理解頂く助けになれば幸いです。
「いくつかの値を縦横に並べて、長方形状にしたもの」を「行列」といいます(逆に、行列ではない、単独の値を「スカラー」といいます)。
大学数学の世界は「幾何学」「代数学」「解析学」の3つにざっくり分けることができます。このうち「幾何学」はいわゆる図形分野の知識
APSでは今後さらに有益な情報を充実させ、組み込み・半導体技術を学べるプラットフォームとするため、現場で働くエンジニアの皆様からの寄稿記事を募集したいと考えています。5万人のユーザーに向け、あなたがこれまで培ってきたスキルや知見を少しだけ共有してください。
三角関数の便利さは、むしろ「円」との関りにあります。円を基準にして三角関数を理解することで、様々な周期波形…すなわち、「同じ形を繰り返す波形」を扱うときに大変強力な道具になるのです。
この連載ではまず、フーリエ分析を学ぶ前に最低限押さえておいて欲しい4つの項目「複素数」「三角関数」「積分と微分」「行列」の4つをおさらいします。
アナログ信号をデジタル信号にするということは、この目盛線が交差する「格子点」に信号の値を近似する事です。格子点の間を直線でつなぐと、デジタル信号に変わります。