ArduinoとSPI接続するために、こんなことやってみました。
マイコン（Arduino）とBLIP2をSPI接続して、BLIP2からのOccupancy情報（駐車場空き情報）を取得してマイコンのUARTに出力します。SPI接続するための準備と、ファームウェアの更新方法、マイコンのSPIマスタ側アプリ作成方法を解説します。
BLIP2だけでも状態は分かると言えばわかりますが、よりIoTらしくしていくために、今回はマイコンを使ってBLIP2と通信してみました。BLIP2には、SPIのI/Fが設けられているので、マイコンとはSPI接続するのが簡単です。そこで、今回は特別にこんなケーブルを作ってもらいました。
このケーブルをBLIP2のWSNというコネクタに接続して、Arduino UNOのSPIに接続します。
WSNコネクタ拡大図
Arduino SPI接続
コマンドシーケンスは、../VideoOccupancySensor-BF-Rel3.3.0/docs内にあるSPI_Communication_Protocol.pdfに記載されていますので、参考にしてみてください。Arduino UNOとの接続は、以下図の通りです。
SPIモジュールを含んだビルド
デフォルトのファームウェアはSPI通信が含まれていませんので、SPIで通信するためにはビルドを行う必要があります。動画でも解説していますが、BLIP2のサイトから以下のソフトウェアをダウンロードする必要があります。尚、ダウンロードするには、ログインが必要です。
- BLIP2 Board Support Package
- USB Libraries from Closed Loop Design
- Image Processing Toolbox, Blackfin
- Video Occupancy Sensor, Blackfin
- CrossCore Embedded Studio
これらをダウンロードして使用します。パスが通っていなかったり、エラーが出た場合は、都度、パスを正しく修正してください。リンクエラーも出るかもしれないので、プロジェクトの設定から直接指定してみてください。めんどくさいと思う方のために、SPIを入れたバイナリを、動画の上にある「SoftwareDownload」内に用意しておきました。GUIアプリの「firmware」から更新して使ってみてください。
BLIP2のデバッグで重要なのは、デバッガ設定の「Custom Board File」でADZS_BF707_BLIP2_Board-Rel1.0.0/Blackfin/ExamplesフォルダにあるADZS-BF707-BLIP2-proc.xmlファイルを指定することです。忘れずに設定してください。忘れると、ADIVisionSensorContoroller1.2のGUIアプリケーションとの通信ができません。
Arduinoとのコマンド通信は、動画の上にある「SoftwareDownload」内にファイルを含めています。それを元にしてもらえれば、Arduino以外の環境（例えば、mbedなど）でも動かせると思いますので、チャレンジしてみてください。
ざっくりまとめると…
- SPI通信できるようにビルドした
- BLIP2をデバッグする方法を解説した
- Arduino UNOのアプリを解説した
- マイコンで駐車場「空（No Occupancy）・満（Occupancy）」の情報を取得した
- 最後の締めのコメントで噛んだ
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