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Arm


Cortex-A編
命令セット
投稿日 2014年5月20日 APS 0

Armプロセッサは、Arm命令（32ビット）セットとThumb命令（16ビット）セットの2つの命令セットを採用していました。Cortex-Aシリーズは、Arm命令セット（A32（Arm））とThumb命令セットの新版であるThumb-2命令セットを採用しています。

Cortex-A編
Cortex-A9の概要
投稿日 2014年4月20日 APS 0

Cortex-A9プロセッサはArmv7-Aアーキテクチャで、1コアから4コアまでのマルチコア構成が可能なプロセッサです。Cortex-A9でのプログラムフロートレース（PTM:Program Trace Macrocell）やパフォーマンス監視ユニットを使用して、プログラムの挙動を確認することができます。

Cortex-M編
SysTick、電力管理
投稿日 2014年3月30日 菅井 賢 0

SysTick機能を有効にするには、SysTick制御およびステータスレジスタを使用します。このレジスタのENABLEビットを1にすると、カウンタは動作をはじめます。つまり、カウンタにリロード値がロードされてから、カウントダウンが開始されます。

Cortex-A編
ArmのCPUとは何か
投稿日 2014年3月30日 APS 0

当初はArmプロセッサではない他のプロセッサを使用して組み込みシステムの開発をしていましたが、2002年頃に、Armプロセッサを初めて知りました。評価キットに搭載されているArm7TDMIにてプログラミングを始めた時です。Armプロセッサで驚いたのはアーキテクチャの違いでした。

Cortex-M編
メモリマップ
投稿日 2014年2月2日 菅井 賢 0

Cortex-M3のメモリマップには、一般的なマイコンのメモリマップと若干異なる特徴があります。一般的なマイコンでは、メモリ領域を変更できるものもあります。しかし、Cortex-M3のメモリマップは定義されたメモリマップになっており、アドレス領域のマッピングは固定です。

Cortex-M編
ベクタテーブル
投稿日 2014年1月30日 菅井 賢 0

Cortex-M3のベクタテーブルは0番地から始まります。一般的なマイコンは、ベクタテーブルの最小アドレス部（0番地）にはリセットベクタが割り当てられていますが、Cortex-M3ではメインスタック（SP_main）の初期値が割り当てられています。

Cortex-M編
NVICレジスタ
投稿日 2013年12月30日 菅井 賢 0

NVIC（統合ネスト型ベクタ割り込みコントローラ）が持っている制御用レジスタを説明します。SysTick関係のレジスタもNVICレジスタに含まれますが、それらはSysTickの章で詳しく説明します。

Cortex-M編
割り込み
投稿日 2013年11月30日 菅井 賢 0

Cortex-M3では、各割り込みの優先順位をユーザーが変更することができます。それも8段階や16段階ではなく256段階で設定することが可能です。設定には、割り込み優先度レジスタを使います。

Cortex-M編
例外の優先度
投稿日 2013年10月30日 菅井 賢 0

Cortex-M3のマニュアルを読みますと、テールチェイン、横取り、後着という言葉が出てきます。例外処理優先順位によって発生する例外処理のタイミングを現す言葉です。各々の意味を簡単に説明すると以下のようになります。