モータ制御ならおまかせ！ 進化する東芝のベクトルエンジン
東芝セミコンダクター＆ストレージ社（以下、東芝）といえば、モータ制御だ。ブラシレスモータの省エネ化や静音化を実現するベクトル制御をハードウェアIP化した東芝の「ベクトルエンジン」が進化を続けている。ここではモータ制御用マイコンの開発に携わる東芝の皆さんに話を聞いた。
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SIGFOX社のリファレンスとして採用。仏での成功、次は日本のIoTを牽引
Sigfoxは、仏Sigfox社が提供しているIoTに向けたサービスであり、2015年度実績で全世界で800万端末が加入しているといわれている。大きな特長としてSub-GHz帯のUltra-Narrow Band (UNB)を利用したLPWA（Low Power Wide Area）によって長距離無線通信を実現していることだ。
PSoC、FMマイコン、無線通信製品。IoT攻略の「3本の矢」
サイプレス セミコンダクタ社（以下、サイプレス）は、Spansion社との事業統合、およびBroadcom社からのIoT事業の買収により、事業領域を一気に拡大した。この経営統合によりサイプレスでは、マイコンやメモリ、無線通信など、IoTアプリケーションに必要な部品を顧客に一括提供できる体制を整えた。
電力管理、コアデバッグ、浮動小数点ユニット
Cortex-M7もCortex-M3/M4と同じように低消費電力モードをサポートしています。基本はCortex-M3/M4と同じです。Cortex-M7にはWIC（ウェイクアップ割り込みコントローラ）を含むと3種類のスリープを持っていることになります。
Rocketboard.orgを使いこなそう
Rocketboard.orgには、MAX 10 FPGAで動かすためのLinuxカーネルソースが置いてあります。Rocketboard.orgを使いこなして、ここでカーネルのビルドができるようになると、オリジナルのIPを追加した際のドライバ構築はもちろん、デバッガ使用時のシンボル作成など、大きな助けになります
AXI転送
AXI転送を行う際には、次に示す制限があります。バーストは、最大32バイト。バースト長さは、最大4転送。Strongly-orderedメモリまたはDeviceメモリの書き込みバーストの最大長は2転送です。Strongly-orderedメモリまたはDeviceメモリの読み出しは、常に1転送です。
FPGAでLinux
リファレンスデザインを利用して、MAX 10 FPGAの機能をフルに活用した組み込みLinuxシステムを構築してみましょう。ブート確認など組み込みLinuxシステムで最低限理解しておくべきポイントを紹介し、Qsys上で必要となるクロック設定やNios IIの設定、メモリや周辺IPの解説をしています。
キャッシュの初期化と有効化
Cortex-Aで採用されているユニフィケーションのポイント（Point of unification：PoU）と一貫性のポイント（Point of coherency :PoC）の考え方がCortex-M7でも採用されています。
UART/RTC使いこなし編
SSPに含まれるUARTとRTCを実際に組み込みながら使用方法をご紹介。最低限必要な設定と最小限のAPIで、いつものアプリをSynergyで動かしてみました。
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